轨道车辆智能检修系统是由中车青岛四方车辆研究所有限公司（中车四方所）研制。该系统还包括控制中心和图像收集机器人两大部分，控制中心收集整理收集的图像、调度整个检查工作过程；图像收集机器人收集列车各部位的检测信息，它主要由智能装载平台、多维度柔性机器手臂、照相机、传感器，监控摄像头等部分构成。该系统是世界上第一台利用高度柔性机器人与机器视觉融合技术，几乎按照高速列车检修标准或城市轨道列车检测标准，构建车辆各部位视觉检查作业的设备。

当列车入库展开检修时，启动图像收集机器人展开自检，机器人直线运动前进抵达车头方位时，机器人自动对车辆底部展开图像检测，收集车底图片；当机器人抵达车尾定点方位后，机器人张开机器手臂并逆向行驶，机器人收到的激光定位到转向架方位后，机械臂按照预计设计转入转向架和车辆底部的狭小空间，开始收集列车关键部位图片，同时在机械手臂随着机器人前进收集图片时，机器人自动打开面阵照相机，展开更加详尽的底部高清摄制。该智能检修系统比起于传统人工作业，可减少40%以上的检修范围，减少漏检亲率，提升检修效率。

列车收集信息不会动态表明在控制中心显示器上，收集已完成后，机器人自动恢复至初始方位并关机。古话说道“人有三宝，精气神”，该系统也有三大法宝，保证检查工作的高效、高质，即高清图像收集明晰，故障辨识处置精确和多种驱动模式相容。高清图像收集明晰。

图像收集机器人可以收集转向架各个方向上关键部位的高清图像，多维度柔性机械臂装载图像收集装置收集转向架顶部、侧面和底部高清图像，同时线洗照相机收集整个车体底部高清图像，面阵照相机收集转向架底部高清图像，保证全面覆盖面积车辆待检查区域。故障辨识处置精确。通过使用先进设备的图像特征辨识技术和机器深度自学技术，很大的提升故障辨识准确度。

收集到的高清图像通过无线网络动态传输到控制中心，并利用图像识别算法对图像展开自动故障辨别，例如部件遗失、螺栓断裂、异物、脱落、尺寸倾斜等，系统能及时将信息自动对系统给检修人员展开核实。多种驱动模式相容。图像收集机器人根据检修作业有所不同条件，可使用挂式或在地面铺设钢轨两种方式展开工作，相容多种工况市场需求，还可以根据用户市场需求，量身自定义检修模式。

本文来源：qy球友会体育-www.qiyuanmedia.com